Vznik Katedry stavební mechaniky se začal připravovat ihned po založení Fakulty stavební v roce 1997, kdy byla výuka předmětů stavební mechaniky zajišťována Katedrou konstrukcí. K samotnému ustavení Katedry stavební mechaniky došlo 1. října 2000. Jejím prvním vedoucím byl jmenován doc. Ing. Petr Janas, CSc., kterého ve funkci vystřídal od 1. dubna 2011 doc. Ing. Martin Krejsa, Ph.D.. Od roku 2023 působí ve funkci vedoucího katedry prof. Ing. Jiří Brožovský, Ph.D..
Vedoucí katedry:
- doc. Ing. Petr Janas, CSc. (2000 – 2011)
- prof. Ing. Martin Krejsa, Ph.D. (2011 – 2023)
- prof. Ing. Jiří Brožovský, Ph.D. (od roku 2023)