Vlastní čísla a vlastní vektory matic, str. 117-123 Inspirace odjinud: Z. Dostál: Lineární algebra (Jádro a obor hodnot) J. Tůma: Kapitola 13, Kvadratické formy K. Neumannová: Maticové rozklady (LU rozklad, QR rozklad, Choleského rozklad)